傳統石油化工廠站區監控和巡視主要通過(guò)有限人工的聞、聽、觸、看感官對現場(chǎng)設備和情況進(jìn)行粗略簡(jiǎn)單性判斷。然而，人力巡檢弊端太多。例如存在巡檢質(zhì)量低下、手段單一不全面、勞動(dòng)強度過(guò)大、惡劣環(huán)境氣候無(wú)法保障持續工作，整體效率偏低等不足，并且，人工巡檢記錄和互傳的信息也無(wú)不能保證高準确性和及時(shí)性。随着行業(yè)诼漸發(fā)展，對于規模越來(lái)越大巡視工作量越來(lái)越多的廠站而言，引入自動(dòng)智能高頻精準全面及時(shí)性的工業(yè)巡檢機器人，顯得迫在眉睫至關重要。